近年來軟體機器人的研究成為目前機器人研究領(lǐng)域的熱點，由于軟體材料的自由度可以根據(jù)需求自由變化，因此軟體機器人有著極高的靈活性，而且軟體機器人因其材料的柔軟性有著很好的人機交互性能和安全性。它的出現(xiàn)成功解決了傳統(tǒng)的剛性機器人人機交互性不足，適用范圍窄的問題。今天Aigtek安泰電子將就介電彈性體高壓放大器在軟體機器人研究中的應(yīng)用進行介紹。

　　同時軟體機器人還可以完成一些非規(guī)律型的工作，這一點傳統(tǒng)的剛性機器人是無論如何也無法做到的。軟體機器人在醫(yī)療領(lǐng)域，軍事領(lǐng)域，救災(zāi)救援領(lǐng)域，生物醫(yī)藥領(lǐng)域以及家庭服務(wù)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。

　　軟體機器人，顧名思義其構(gòu)成材料必然是柔軟的。正是得益于其柔軟的材料，軟體機器人才能擁有極高的自由度和良好的人機交互性。除了柔軟性，軟體機器人的制造材料還應(yīng)該具有良好的可塑性和較高的彈性。

　　而在軟體機器人制造過程中，其中最為重要的部分之一就是高壓放大器。介電彈性體（DE)是一種在外界電壓激勵下能夠產(chǎn)生大變形的新型電活性聚合物（EAP)材料。DE材料作為驅(qū)動器通常呈三明治結(jié)構(gòu)。對DE材料上下表面的柔性電極通過高壓放大器施加電壓，在電場的作用下，DE材料的上下表面會積累正負電荷，在電場力的作用下，DE薄膜會產(chǎn)生厚度方向上的壓縮和平面方向上的擴張變形，當(dāng)外力或電壓撤銷之后，DE材料會恢復(fù)至原形，在這個過程中DE材料實現(xiàn)電能到機械能的轉(zhuǎn)化，DE材料因其具有大變形、響應(yīng)速度快、能量密度高、質(zhì)輕價廉等特點，在軟體機器人制造中有廣泛應(yīng)用。所以對于DE材料的研究有著重要意義。

　　ATA-7000系列高壓放大器常被應(yīng)用在DE材料研究中，ATA-7000系列高壓放大器最大輸出電壓20kVp-p（±10kVp），帶寬（-3dB）DC~100kHz，最大輸出電流40mAp，滿足不同柔性電極電壓的需求。

　　ATA-7000系列高壓放大器，推出用于工業(yè)和研究應(yīng)用。全固態(tài)高壓絕緣設(shè)計，可實現(xiàn)高轉(zhuǎn)換速率，寬帶寬和低噪聲工作。四象限有源輸出在整個輸出電壓范圍內(nèi)將電流吸收或輸出到電抗性或電阻性負載中。

　　最大輸出電壓20kVp-p（±10kVp）

　　帶寬（-3dB）DC~100kHz

　　最大輸出電流40mAp

　　驅(qū)動高壓型負載

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