實驗名稱：功率放大器驅動介電彈性體機器人

　　研究方向：仿生學

　　實驗內容：通過高壓施加在機器人驅動部分，觀察機器人在一個電壓周期內的運動過程

　　測試目的：利用介電彈性體驅動器制成可以奔跑的仿生軟體機器人

　　測試設備：信號發生器，功率放大器AigtekATA-7030高壓放大器，介電彈性體機器人，高速運動相機。

　　實驗過程：

　　如上圖所示為，其中包括一臺信號發生器，用以產生頻率為3HZ，波形為方波的激勵信號；一臺高壓放大器AigtekATA-7030，接受信號放大為5.5KV的電壓，給機器人后退加電，使軟體機器人運動，然后用高速相機捕捉機器人運動圖像。

　　實驗結果：

　　1：機器人初始通電狀態，

　　2：機器人后腳抬起身體上揚，

　　3：機器人上揚角度達到最高狀態，

　　4：機器人斷電起跳，

　　5：機器人身體騰空，

　　6：機器人落地。

　　ATA-7030高壓放大器參數指標：

　　本文實驗素材由西安安泰電子整理發布，西安安泰電子是專業從事功率放大器、高壓放大器、功率信號源、前置微小信號放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測量儀器研發、生產和銷售的高科技企業。公司致力于功率放大器、計量校準產品等產品為核心的相關行業測試解決方案的研究，為用戶提供具有競爭力的測試方案，Aigtek已經成為在業界擁有廣泛產品線，且具有相當規模的儀器設備供應商，樣機都支持免費試用。如想了解更多實驗方案，請持續關注安泰電子官網www.gairou.cn或撥打029-88865020。

原文鏈接：http://www.gairou.cn/news/845.html