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　　實(shí)驗(yàn)名稱：驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)特性測(cè)試　　測(cè)試目的：針對(duì)球囊形DEA的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)要求搭建了測(cè)試平臺(tái)。通過(guò)MATLAB軟件控制高壓放大器對(duì)球囊型DEA加電驅(qū)動(dòng)，使用氣壓傳感器記錄驅(qū)動(dòng)器DE球囊內(nèi)部的氣壓變化；作為錨固結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的球囊尺寸是重點(diǎn)關(guān)注的性能參數(shù)，使用AVT工業(yè)相機(jī)記錄試驗(yàn)過(guò)程并得到各階段的球囊最大半徑。通過(guò)測(cè)試得到了球囊形DEA的臨界電壓，研究了加電電壓、初始?xì)鈮鹤鳛閱我蛔兞繒r(shí)驅(qū)動(dòng)器球囊最大半徑的變化規(guī)律，驗(yàn)證外接氣腔時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)器球囊穩(wěn)壓供氣、提升變形量的作用，并總結(jié)出較為理想的氣壓-電壓匹配關(guān)系。　　測(cè)試設(shè)備：高壓放大器、氣壓傳感器、信號(hào)采集卡、工業(yè)相機(jī)、計(jì)算機(jī)等。　　圖1：驅(qū)動(dòng)器測(cè)試平臺(tái)示意圖　　實(shí)驗(yàn)過(guò)程：　　驅(qū)動(dòng)器測(cè)試平臺(tái)如圖1所示，... ...  查看全文>

　　實(shí)驗(yàn)名稱：功率放大器在壓電驅(qū)動(dòng)器輸出力遲滯效應(yīng)研究中的應(yīng)用　　研究方向：壓電驅(qū)動(dòng)器輸出力　　測(cè)試設(shè)備：ATA-308功率放大器、壓電驅(qū)動(dòng)器、上位機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、力傳感器　　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：針對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)器輸出力的動(dòng)態(tài)遲滯現(xiàn)象，研究固定頻率下的輸出力建模方法以及任意頻率下的輸出力建模方法。研究在不同頻率條件下的輸出力控制方法，并進(jìn)行壓電驅(qū)動(dòng)探針檢測(cè)的可行性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，主要從搭建壓電驅(qū)動(dòng)器輸出力實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、研究固定頻率下輸出力遲滯建模方法、研究任意頻率下輸出力遲滯建模方法、完成任意頻率下輸出力控制實(shí)驗(yàn)四個(gè)方面開展研究。　　實(shí)驗(yàn)過(guò)程：　　在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)同步采集壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓和輸出力信號(hào)，如下圖a所示，而輸入電壓與輸出力的關(guān)系如下圖b所示。當(dāng)輸入電壓為衰減正弦波... ...  查看全文>

隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，大型設(shè)備在工業(yè)以及日常中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，無(wú)論是現(xiàn)代建筑結(jié)構(gòu) 、還是大型機(jī)械設(shè)備，再到汽車、火車、飛機(jī)等交通運(yùn)輸設(shè)備，為了確保運(yùn)行質(zhì)量都面臨著一個(gè)問(wèn)題，那就是故障排查，外部的故障排查肉眼可見，那設(shè)備構(gòu)建內(nèi)部是否有損傷如何判別呢？無(wú)損檢測(cè)就成為了解決這一難題的鑰匙。 現(xiàn)如今，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)已成為現(xiàn)代結(jié)構(gòu)設(shè)備制造和使用過(guò)程中必不可少的檢測(cè)手段之一，壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器（高壓放大器）在無(wú)損檢測(cè)中是必不可少的。 在航空航天、軌道交通、建筑、電力生產(chǎn)、石油化工輸運(yùn)等眾多領(lǐng)域，大型構(gòu)件可能都面臨著較為復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，長(zhǎng)期的運(yùn)轉(zhuǎn)，惡劣的工作條件都讓構(gòu)建磨損、腐蝕在所難免，因此我們需要借助無(wú)損檢測(cè)定期對(duì)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)。 無(wú)損檢測(cè)計(jì)技術(shù)原理無(wú)損檢測(cè)技... ...  查看全文>

　　壓電驅(qū)動(dòng)器是一種基于壓電效應(yīng)的新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，它利用壓電陶瓷材料在機(jī)械應(yīng)力作用下產(chǎn)生電荷分離的特性，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。由于其具有響應(yīng)速度快、無(wú)傳動(dòng)間隙、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因此在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。　　工業(yè)自動(dòng)化　　壓電驅(qū)動(dòng)器可以作為工業(yè)自動(dòng)化中的一種新型驅(qū)動(dòng)方式，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備中。例如，在機(jī)床領(lǐng)域中，壓電驅(qū)動(dòng)器可以用于控制鉆孔、銑削等操作；在包裝機(jī)領(lǐng)域中，壓電驅(qū)動(dòng)器可以用于控制輸送帶的運(yùn)動(dòng)；在印刷機(jī)領(lǐng)域中，壓電驅(qū)動(dòng)器可以用于控制印刷機(jī)的進(jìn)紙、印刷等操作。　　醫(yī)療器械　　壓電驅(qū)動(dòng)器在醫(yī)療器械領(lǐng)域的應(yīng)用也非常廣泛，例如在人工心臟起搏器、醫(yī)用超聲波探頭等方面都有應(yīng)用。壓電陶瓷材料具有高靈敏度和高精度的特點(diǎn)，可以... ...  查看全文>

　　高壓放大器是一種將低電壓信號(hào)放大成高電壓信號(hào)的電子設(shè)備。它廣泛運(yùn)用于各種領(lǐng)域，如醫(yī)療、工業(yè)、軍事以及科學(xué)研究。壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器是一種利用壓電效應(yīng)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。這兩種設(shè)備經(jīng)常被用于控制和操作許多不同類型的系統(tǒng)。　　壓電陶瓷是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能的材料。在工業(yè)應(yīng)用中，壓電陶瓷通常用于控制或調(diào)整壓力、變形或形狀等物理量。而驅(qū)動(dòng)器是一種控制設(shè)備，它能夠?qū)⒖刂菩盘?hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)或工作狀態(tài)。將高壓放大器與壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器結(jié)合使用，可以靈活控制壓電陶瓷的形狀和位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各種精密控制和運(yùn)動(dòng)控制。圖：ATA-7000系列高壓放大器　　在壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器中，高壓放大器的作用是放大控制信號(hào)，將低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為足夠高的電壓信號(hào)，以達(dá)到控制壓電陶瓷的目的。一般情... ...  查看全文>